构件外观质量检测
以 PLC 移动底座搭载机械臂与结构光扫描仪，实现构件外观质量的多工位自动扫描与判定。
项目经历
- 至今
机械臂扫描集成
背景
构件外观质检原本依赖人工，项目用移动底座 + 机械臂 + 结构光扫描仪自动完成多工位扫描。
负责内容
- 机械臂扫描流程集成：多工位扫描、适配新版扫描仪 API、同步扫描控制
- 到位判定改用目标回波判断，修正 Modbus 写地址
- 现场对接文档与扫描流程设计说明
技术要点
- 机械臂 / 扫描仪 / PLC 三方时序与同步
- Modbus 寄存器读写与到位信号判定
- 多工位批量扫描的流程编排
- 机械臂
- 结构光扫描
- PLC
- Modbus
- 多工位
- – 2026-09
智能吊装
用 1 秒级激光雷达点云实时解算吊具六自由度位姿，替代人工目测，为现场引导与就位仿真提供数据。
点云识别服务 / 系统集成
背景
大型构件吊装时吊具姿态与落位主要靠人工观察，项目用单帧点云实时解算位姿并推给现场系统与仿真端。
负责内容
- 吊具位姿识别服务与点云广播链路：增加体素抽稀档位，明确抽稀生效条件与验证方法
- 钢梁牛腿就位仿真联调，梳理硬件与各组件之间的数据流转关系
技术要点
- 单帧（约 1 秒）点云的目标分类与六自由度位姿解算
- 广播抽稀策略与带宽的权衡
- 设备侧协议对接与现场部署
- 激光雷达点云
- 位姿估计
- 体素抽稀
- Python 服务
- 消息广播
- – 2026-09
数据集管理督办平台
面向多单位数据上报的督办平台：数据、语料与成果统一入库，按单位统计进度并用看板呈现卡点。
后端 / 部署
背景
多家合作单位分批上报数据与处理成果，需要看清”谁没交、交了多少、卡在哪一步”。
负责内容
- 后端与部署链路：Docker 构建缓存治理（依赖层顺序、版本注入位置）
- 队列稳定性：显式声明 Celery 默认队列、长任务确认超时、任务结果不落 RPC 队列避免 RabbitMQ 残留
技术要点
- Celery + RabbitMQ 在多长任务场景下的队列隔离
- 文档解析任务的串行化与资源限制
- 镜像构建缓存与版本注入的相互影响
- Django
- Celery
- RabbitMQ
- Docker
- 看板
- – 2026-07
文档转换服务
把 PDF 与扫描件经 OCR、MinerU 转成 Markdown/JSON，并为下游抽取提供统一入口与产物管理。
服务化 / 部署
背景
法规、事故报告等资料以 PDF/扫描件为主，需要先稳定地转成结构化文本。
负责内容
- MinerU 服务化：Helm 化部署、k8s 环境、镜像与密钥（git-crypt）管理
- 转换服务能力：强制 OCR 模式、pdf 预览、文件删除 API、结果修改 API
- 本地多服务调试用的 docker-compose 与目录规范
技术要点
- 扫描件 OCR 与解析质量的取舍
- 长文档任务的排队、缓存与产物落盘约定
- 多服务本地联调的编排
- MinerU
- OCR
- FastAPI
- Kubernetes
- Helm
- – 2026-01
数据标注平台改造
在开源标注平台上做二次开发与认证接入，适配团队的数据标注流程。
开源项目二次开发
背景
标注环节需要与团队既有账号体系、部署方式对接，于是基于开源标注平台做改造。
负责内容
- 平台二次开发与功能调整
- 认证/登录相关改造（label-studio-auth）
- 部署与配置适配
技术要点
- 开源项目的二次开发边界与升级成本
- 认证链路接入
- 容器化部署
- 开源改造
- 认证对接
- Docker
- – 2025-09
施工方案平台
施工方案的生成、比对与审查平台，支持 PDF 分析与异步任务处理。
后端 / 部署
背景
施工方案编制与审查重复度高，需要把方案生成、PDF 比对与审查流程工具化。
负责内容
- 后端服务：PDF 分析与比对接口及处理逻辑
- 服务参数与体量配置（max body size / buffer size）、生产环境超时调整
- 异步处理改造（ProcessPoolExecutor）、日志与 Helm chart 名称一致性
技术要点
- 大文件上传与超时控制
- 异步任务的进程池与资源占用
- 部署配置与生产环境差异
- TypeScript
- Python
- PDF 解析
- 异步任务
- Helm
- – 2026-07
隐蔽工程检测
多站扫描点云拼接、精配准与全局优化，与模型对照后输出隐蔽工程的数字化检测结果。
点云算法工程化 / 后端
背景
隐蔽工程覆盖后难以直接检查，项目用多站扫描点云拼接、配准并与模型对照。
负责内容
- 点云处理链路：拼接、粗/精配准接口统一（返回点云对象）、下采样轻量化
- 算法工程化：补 Open3D 类型标注扩展，完善单元测试与覆盖率规则
- 发版与自动化：镜像 tag、changelog、CI 密钥配置、合并点云文件存在性校验
技术要点
- 多站点云的拼接与精配准流程
- 轻量化对精度与耗时的影响
- 类型标注 + 测试保障算法模块长期可维护
- 点云配准
- 全局优化
- Open3D
- Python
- CI
- – 2026-03
结构自动建模
输入结构参数自动生成模型并触发计算，结果以 csv/HTML 产出，供设计与后续专业使用。
后端 / 计算链路
背景
模块化建筑需要按参数自动生成结构模型并完成计算，结果供设计与后续专业使用。
负责内容
- 建模参数上传 API 的数据校验与保存一致性修复
- 数据模型扩展（标准层位置、外部数据格式兼容）、体型分段层数类型修正
- 计算触发与结果读取：改从算法生成路径读取 csv，移除调试期硬编码目录
- 结果下载 API（原始 csv）与生成产物路径问题修复
技术要点
- 参数 → 模型 → 计算 → 结果文件的链路约定
- 校验与错误提示的一致性
- 生成产物（HTML / csv）的路径与 UUID 管理
- Django
- 参数化建模
- 数据校验
- 文件产出
- – 2025-10
幕墙龙骨逆向建模
从扫描点云拟合幕墙龙骨的尺寸与位置，重建可用于改造与加工的三维模型。
数据 / 后端
背景
既有幕墙龙骨缺少图纸依据，用扫描点云逆向重建模型，为改造与加工提供数据。
负责内容
- 数据与文件流转：多格式转换、工具链配置
- 数据库表结构设计与接口拆分，补充单元测试
- 点云到模型的算法调用链路与产出约定
技术要点
- 点云拟合与构件重建流程
- 多格式文件与中间产物管理
- 结构化存储与可测试的模块边界
- 点云
- 逆向建模
- 数据转换
- 数据库设计
- – 2026-03
塔架优化设计
钢塔结构在多组设计条件下的参数化建模与优化比选，配 Web 端输入条件与查看结果。
Web 端 / 计算对接
背景
钢塔方案需要在多种设计条件下反复优化比选，人工试算效率低。
负责内容
- Web 端整体搭建：后端接口、首页与设计条件子页面
- 设计参数表单与计算结果展示的交互
- 与优化计算模块的对接与结果回传
技术要点
- 设计条件 → 优化计算 → 结果评估的闭环
- 参数表单与校验
- 计算耗时的异步处理与结果呈现
- 优化算法
- 参数化建模
- Web 后端
- 前端交互
- – 2024-05
模块化拆分设计
把整体建筑拆成可运输、可装配的模块，并管理拆分规则、模块参数与模型数据。
后端 / 数据结构
背景
模块化建筑方案需要把整体拆成可运输、可装配的模块，并管理拆分规则与模型数据。
负责内容
- 后端初始化与登录流程
- 数据表结构设计（拆分方案、模块、参数）
- 界面原型与 Figma 稿落地
技术要点
- 拆分规则的表达与存储
- Django 应用结构与权限基础
- 设计稿到页面的还原
- Django
- 数据表设计
- UI 原型
- Figma
- – 2026-05
现场拍照质检
工程现场随手拍照、标注位置并回传的质检应用，后台按项目组织数据并支持实时消息。
后端 / 实时通讯 / 部署
背景
现场巡检与质量检查需要随手拍照、标注位置并回传，后台按项目组织数据。
负责内容
- 实时通讯：把独立 Tornado websocket 合并进 socket.io，完成会话、消息收发与离线消息拉取
- 业务修复：好友请求与列表、私聊单发、消息列表更新、联系人 404 处理
- 移动端问题：位置图片标注与详情错位、项目成员与详情分页加载不全
- 发布与合规：Docker 镜像、nginx 端口冲突、静态路径配置、隐私政策与备案信息位置
技术要点
- socket.io 与既有 websocket 的合并与事件清理
- 移动端（uni-app / Vue 3）定位与标注时序
- 多端共用后端接口
- Django
- Socket.IO
- uni-app
- Vue 3
- Docker
- nginx
- – 2024-12
剪力墙优化
剪力墙布置的优化计算与其界面化调用。
界面 / 计算对接
背景
剪力墙布置方案需要按规则优化比选，并与既有软件界面打通。
负责内容
- 界面与计算函数调用对接
- 结果展示与单位、标签等细节调整
- 计算重构与结果界面
技术要点
- 优化计算的输入输出约定
- 界面参数与计算参数的映射
- 结果可视化
- Python
- 优化计算
- UI 调用
- – 2023-08
深度学习教材示例
配合《深度学习在建筑工程中的应用》整理各章示例代码与运行说明。
示例代码维护
背景
教材需要配套可运行、可复现的示例代码，覆盖 CNN、GAN、强化学习等章节。
负责内容
- 示例仓库整理：目录结构、环境准备与第三方库安装说明
- 各章代码调整与说明文档
技术要点
- 示例工程的可复现性（依赖与数据准备）
- 不同章节代码的组织方式
- PyTorch
- Jupyter
- 示例工程
- – 2023-12
图纸正向设计
把方案初期的功能气泡图变成户型方案：前端可增删节点与连线，后端调用生成算法出图。
前端交互 / 后端 / 算法接入
背景
建筑方案初期常以气泡图表达功能关系，项目把”气泡图 → 户型图”做成可交互工具。
负责内容
- 前端交互：气泡图节点/边增删改，边随节点联动
- 后端（Flask）接口与前端的数据约定
- HouseGAN++ 与图神经网络方案的调用封装、文档与会议记录
- 交付版本（webviewer 客户端）的定制与打包
技术要点
- 图数据结构在前端与算法之间的约定
- 生成结果的可视化与评估
- 前后端分离下的接口设计
- Vue
- Flask
- HouseGAN++
- 图数据
- 交互设计
- – 2025-12
预制楼梯智能设计
预制楼梯从结构计算、配筋深化到 IFC/DXF/BVBS 加工数据的全链路自动化，模块化打包复用。
结构计算 / 深化 / 出图
背景
预制楼梯从结构计算、配筋深化到加工数据链条长、重复度高，逐步拆成一组可复用计算模块。
负责内容
- 结构计算模块：荷载与材料参数过滤、构件配置
- 钢筋智能排布计算模块
- 出图与加工数据：IFC 生成、DXF 图纸、BVBS 数据生成
- 模块打包、依赖声明与版本管理，后端服务对接
技术要点
- 计算模块的包化与可安装（内部 pypi）
- IFC / DXF / BVBS 多格式产出的数据一致性
- 模块间版本兼容
- Python
- 结构计算
- 钢筋排布
- IFC
- DXF
- BVBS
- – 2025-04
PC 构件深化设计
预制混凝土构件的参数化配筋与深化计算，从输入参数一路产出可交付的深化设计文件。
计算模块 / 后端
背景
预制混凝土构件（叠合板等）的深化设计重复计算多，项目把参数化计算与出图流程自动化。
负责内容
- 计算与接口：深化计算封装为可调用 API，统一脚本入口与运行环境
- 文件产出：结果文件保存路径与返回方式
- 后端与前端约定的参数结构维护
技术要点
- 参数化配筋与深化计算的模块化封装
- 计算结果落盘与版本管理
- 服务化接口与本地脚本共用计算核心
- Python
- 配筋
- 深化设计
- API
- 文件产出
- – 2022-08
户型生成演示
户型生成算法的演示工程，串联数据准备与推理流程。
演示工程
背景
在正式产品化之前，用演示工程验证户型生成算法的链路与效果。
负责内容
- 演示服务搭建与依赖整理（g2p 依赖指向等）
- 聚类文件与数据目录说明
技术要点
- 算法链路的端到端跑通
- 依赖与数据目录约定
- Python
- HouseGAN
- g2p
- – 2024-04
微信端业务后台
面向微信端的纯接口后台服务，含鉴权、并发处理与证书运维。
后端
背景
小程序端需要纯后台接口服务，不对外暴露管理界面。
负责内容
- 接口开发与查询调整（数据顺序、分页等）
- 并发场景下的重复创建问题修复
- 环境与配置：从环境变量读取数据库端口、微信 SSL 证书周期性更新
- 镜像构建时附带版本信息、发布流程
技术要点
- 并发写入的幂等处理
- 证书与密钥的更新机制
- 镜像版本与发布可追溯
- Django
- PostgreSQL
- Docker
- 微信生态
- – 2026-01
图像识别系列
裂缝、材质与场景分类等图像识别模型的训练、发布与部署探索。
模型训练 / 部署
背景
工程质量与材料识别场景需要图像分类/检测能力，团队先做了一批模型与部署验证。
负责内容
- 分类模型训练流程整理（ResNet、多标签分类、数据集划分）
- 模型以 HTTP 方式发布（yolov5 裂缝检测等）
- 部署验证：K8s ingress 前缀匹配、日志与依赖整理
技术要点
- 分类/检测模型的数据准备与训练复现
- 模型服务化的接口与部署
- 多标签与单标签任务的区分
- PyTorch
- YOLOv5
- ResNet
- K8s
- Jupyter
- – 2023-06
gRPC 算法封装
把空洞排布、逆向建模、钢筋识别、三角剖分、有限元等算法封装成可调用的服务。
服务封装
背景
各类专业算法需要被上位系统调用，团队集中做了一批服务化封装与调度试验。
负责内容
- 空洞排布等算法做成 gRPC 服务并接入 CI
- 逆向建模、钢筋识别、三角剖分（过耳裁法）的 RPC 调用封装
- 楼梯模具有限元 RPC（C++）与 Docker 依赖整理
技术要点
- gRPC / HTTP RPC / nameko 几种调用方式的取舍
- 容器内第三方依赖与镜像构建
- 服务接口与上层调用的解耦
- gRPC
- nameko
- HTTP RPC
- C++
- Docker
- – 2022-03
幕墙飘窗与节点深化
用 IFC 做楼梯与飘窗的示例验证，以及节点深化与 Tekla 二次开发探索。
算法 / 插件探索
背景
早期探索面向幕墙飘窗与装配节点的自动化：以 IFC 为数据载体，并尝试 Tekla 二次开发。
负责内容
- IFC 示例项目（楼梯、飘窗）与推进/安装相关原型
- 节点深化设计的远程调用封装
- Tekla 二次开发探索与资料整理
技术要点
- IFC 数据模型与构件表达
- 远程调用封装与模块边界
- 二开平台的资料与示例积累
- IFC
- Revit/Tekla 二开
- C#
- Python
- – 2023-11
楼梯深化插件（早期）
楼梯深化设计的早期插件与前后端工程：建模辅助、参数列表与设备接口。
插件 / 前端 / 后端
背景
更早一代楼梯深化设计工具：把重复的建模、参数配置与出图工作做成插件与配套前端。
负责内容
- 前端与插件功能开发（结构参数列表、界面交互）
- 后端调用与设备接口逻辑修正
技术要点
- 插件界面与服务端的分层
- 参数列表与建模数据的同步
- 跨端工程的可维护性
- Revit 插件
- Vue
- Python
- 多端
- – 2022-07
设备与长连接服务
设备长连接、钢筋加工机客户端、日志服务与 BIM 文件服务等基础组件。
服务端 / 工具
背景
设备与系统之间需要稳定的长连接与消息通道，另有日志、BIM 文件等基础设施需求。
负责内容
- WebSocket 长连接服务：任务下发与接收、队列触发主动查询
- 钢筋加工机客户端脚本与调用接口预研
- Python HTTP 日志服务、BIM 文件/中心服务接口
- 统一用户管理后端的部署与 CI 对接
技术要点
- 长连接下的消息可靠性与触发机制
- 服务端与桌面客户端的协议约定
- 容器化部署与持续集成
- WebSocket
- Python
- Node
- Docker
- Jenkins